Am 16. Juli 2010 wurde auf der Festung Hohenasperg die sechste dezentrale Dauerausstellung des Hauses der Geschichte Baden-Württembergs eröffnet. Unter dem Titel „Ein deutsches Gefängnis“ erinnert die neue Dokumentation nicht nur an die Funktion der Festung als Staatsgefängnis, sondern auch an deren Nutzung als Sammellager für Sinti und Roma und deren Verfolgung durch die Nationalsozialisten.