Seit 1985 führt der Zentralrat der Sinti und Roma Fahrten zum Internationalen Roma-Gedenktag am 2. August nach Auschwitz durch. Gemeinsam mit dem Dokumentations- und Kulturzentrum Deutscher Sinti und Roma entsendet er jedes Jahr eine Delegation von Zeitzeugen, um diesem Tag zu gedenken. Am 2. August 1944 wurden die 2900 in Auschwitz-Birkenau verbliebenen Sinti und Roma auf Befehl des Reichssicherheitshauptamtes ermordet. Das BfDT unterstützt die Feierlichkeiten und das inhaltliche Programm, bei dem Auschwitz-Überlebende gemeinsam mit Generationen jüngerer Sinti und Roma teilnehmen.